Situé entre Sainte-Suzanne et Saulges, Saint-Pierre-sur-Erve est un village classé "Petite Cité de Caractère®" très agréable où profiter d'un pique-nique, assis au bord de rivière. Départ de nombreux chemins de randonnées et station Trail, ce village est également un lieu d'expositions en plein air.