La construction a été lancée en 1920 pour projet de créer une passerelle pour piétons traversant la rivière le Chapeauroux au lieu-dit « Ussel » d'où son nom. En octobre 2022, la nouvelle passerelle a été inaugurée en présence de nombreuses personnes. Visitez Auroux et empruntez cette belle passerelle pour enjamber Le Chapeauroux.