La commanderie de Palhers a été fondée par les Chevaliers du Temple au Moyen-âge. Quelques paysans et artisans s'installèrent autour de celle-ci, et c'est ainsi que le village de Palhers a été créé. Du XIVe siècle jusqu'à la Révolution, la commanderie fut desservie par les Hospitaliers (ou Chevalier de Malte). Située place de l'église, c'est un bâtiment privé. Accolé à la commanderie, le pigeonnie
