Antrenas fut à l’origine une seigneurie appartenant aux Barons de Peyre jusqu’en 1435. La commune est aussi connue pour son Chien légendaire nommé « Géant ». En 1417, il chassait les loups et protégeait les troupeaux. On disait de lui qu’il était « à vingt lieues à la ronde la terreur des maraudeurs et des coquins de tout acabit ».
