Créé en 1863, le jardin Vauban a été réalisé par l'architecte paysagiste et jardinier en chef de la ville de Paris Jean-Pierre Barillet-Deschamps. Classé monument historique, il s'agit d'un jardin paysager de style anglais parcouru par des allées sinueuses à travers les massifs. Une grotte artificielle, des bassins, des monuments rendant hommage à des personnalités lilloises (dont Charles de Gaulle) ainsi qu'un théâtre de marionnettes agrémentent la promenade. Au coeur du jardin un théâtre de marionnettes Le P'tit Jacques propose des spectacles d'avril à octobre.