Construite vers 1050 autour de la tour de Wédric le Barbu, Avesnes, située à la frontière entre la France et le Saint Empire Romain Germanique, est restée une place forte jusqu'en 1873. Les premières fortifications remontent au XIème siècle et englobaient en partie la ville haute. Au XIIIème siècle, une enceinte plus large unit ville haute et ville basse remplacée vers 1530 par des fortifications bastionnées après destruction de la ville par Louis XI. Les salles souterraines et la porte de Mons, témoins des fortifications élargies au XVIème siècle, seront finalement modifiées par Vauban pour intégrer le réseau de places fortes du "Pré carré".