Le village abrite 964 "Mazurois". On situe l'apparition du village à la fin du 11ème siècle. A l'époque féodale, il appartenait au fief du seigneur de Montcornet. La dernière reconstruction de l'église Saint-Rémi date de 1793, à cette époque, le clocher comportait 4 petites flèches aujourd'hui disparues. Fondée en 1228, l'abbaye cistercienne des Mazures fut longtemps un lieu de pèlerinage. Seule une petite chapelle subsiste (voir photo).L'eau occupe une place importante dans la vie de la commune. Il y a 7 lavoirs et fontaines.
