Au Moyen Âge, Hardoncelle dépendait de la châtellenie de Watefale près de Saint-Marcel. Le château est attaqué par les Liégeois en 1437. La famille d’Argy est propriétaire du château dès 1529. Puis, en 1612, elle fait aveu de sa maison seigneuriale à son suzerain, le duc de Guise, baron de Rumigny. Ensuite, la structure fortifiée passe aux mains des Villelongue de Wasigny, Verrières, La Salde de Montereau, Pétré, Samboeuf, Voyart, Eslaires, Beffroy de La Grève. A la fin du XIXe siècle, Gustave Gailly, maître de forges et maire de Charleville, ancien député, réside au château. Son fils, l’historien Charles Gailly de Taurines, achète le domaine. En 1951, le général Roger Noiret, futur député des Ardennes, fait l’acquisition de la propriété et la remet en état.
