Cet escalier a été inséré entre deux bâtiments au milieu du XVIème siècle au sein de l'Hôtel de Houdreville. Sa restauration de 2014 lui a permis de retrouver son élévation et son accessibilité jusqu'à la salle de fonction de tour de guet au 4ème étage. C'est un des 100 escaliers Renaissance à volées droites et à plafonds décorés en France qui est assurément le plus intéressant de la Lorraine par la beauté et la signification symbolique de son exceptionnel décor sculpté. Celui-ci donne accès à l'étage noble ce qui révèle la concentration des effets décoratifs et emblématiques au 2ème palier.
