Le Haut de Bélué est un sommet situé sur la commune de Rupt-sur-Moselle culminant à 870 mètres d'altitude. Il surplombe la vallée de Grandrupt et offre un superbe panorama vers l'Est en direction de la vallée de la Haute Moselle, dominée par les silhouettes des ballons d'Alsace et de Servance. Le site est agrémenté d'un chalet forestier ouvert au public, d'une aire de jeux pour les enfants, de tables de pique-nique ainsi que d'une table d'orientation avec vue sur les crêtes vosgiennes. On peut accéder en voiture à 1 kilomètre environ du chalet depuis la Croix du Lait. Du centre de Rupt-sur-Moselle, prendre la route en direction de Le Thillot. Au hameau de Saulx, prendre à gauche direction "vallée de Grandrupt" puis dans la vallée, monter à gauche direction "site de Bélué". La route passe à proximité du Haut Pré avant d'arriver au col de la Croix du Lait.
