En 1265, le Comte Geoffroy de Bourlémont, revenu sain et sauf de la 7ème croisade, fait bâtir un ermitage et une chapelle en l'honneur de Notre-Dame de Pitié à la pointe du plateau de "Grand Chien" qui domine Maxey-sur-Meuse. Cette chapelle prendra le nom de "Chapelle de Beauregard" en raison tant du regard de la Vierge que de la beauté du paysage qui s'étend au pied de la colline. A cette époque, la vue est dégagée et la vallée de la Meuse s'offre au regard des pèlerins. En 1887, on descend la croix en pierre jugée trop lourde. A la place, on construit un campanile qui abritera la cloche (la même qu'à Bermont), baptisée Marie Marguerite. Détruit par un obus allemand en 1939, le clocheton est reconstruit en 1956 et la cloche réinstallée. La chapelle abrite une très ancienne et très belle piéta en pierre datée du XIVème ou XVème siècle. Les fenêtres du choeur sont ornées de jolis vitraux dédiés à la Vierge : à gauche de l'autel Notre-Dame de Lourdes et à droite de l'autel Notre-Dame de la Salette. Les tuiles recouvrent les deux façades et sont témoins du temps qui passe. On y retrouve aussi bien des traces des militaires de la Première Guerre Mondiale que celles de jeunes amoureux ou encore de couples qui ajoutent au fil du temps les prénoms de leurs enfants. Cette chapelle est toujours sacralisée ce qui en fait un lieu de culte pouvant accueillir baptême ou mariage. Chemin, toiture, crépis, plafond, peintures intérieures, bancs et porte bénéficient des bons soins des entreprises.
